非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ　B3M-SC-1170-A 5個セット

※お取り寄せ商品です。通常約２〜５日の納期です。
※お得な５個セットです。

特長
・KRS-6003HVのパワーを継承した高精度、高機能なコアレスサーボモータ。
・7.6[Nm]でありながらケースはコンパクトで組込みやすく、金属製のケースを採用する事で強度も兼ね備えています。
・非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用。
・通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御可能。
・B3M-SB-1040-Aと同じく磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能。また、各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用出来ます。
・パワーが必要な部位にはぜひ本製品をご利用ください。

【高出力、コアレスモーターを使用】KRSシリーズで実績のあるコアレスモーターを採用。
【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。更に12bitの解像度で最小分解能は0.088(0〜4095)
【信頼のRS-485規格】通信はRS-485規格に準拠。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)
【6種類の省コマンドでシンプルな構成】僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。
【マルチキャストコマンド】サーボごとにID番号を設定可能。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。
【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておく事が可能なので、プリセット番号で素早くゲインを変更する事が可能。
【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。また、安全のためのリミット機能を搭載。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能。

仕様(12V時)
・最大トルク：7.6[Nm]（78[kgf・cm])
・無負荷回転数：46[rpm]（0.21[s/60])
・寸法：51×32×39.5mm
・ケース種類：B3M-1100シリーズ
・重量：105[g]
・最大動作角度：±320[degree]（±327.67[degree]）※位置制御モード時
・動作電圧：安定した電源で6V〜12V
・待機電流：68[mA]
・減速比：362.88：1
・動作環境温度：0〜40[]
・制御分解能：12bit/1round（0〜4095）
・動作方式：位置制御、速度制御
・通信方式：RS485通信準拠、半二重通信
・主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲイン
・モード切替で360無限回転モードがご利用できます。

付属品
・XH接続ケーブル (400mm)　×5
・アルミクランプホーン　×5